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  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade (2011)

    Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, DINÂMICA, ROBÓTICA, MECANISMOS

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ORSINO, Renato Maia Matarazzo. Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/759309bb-7409-4eb5-8125-d1853fcdde4b/RENATO%20MAIA%20MATARAZZO%20ORSINO%20PME11.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Orsino, R. M. M. (2011). Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/759309bb-7409-4eb5-8125-d1853fcdde4b/RENATO%20MAIA%20MATARAZZO%20ORSINO%20PME11.pdf

    • NLM

      Orsino RMM. Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/759309bb-7409-4eb5-8125-d1853fcdde4b/RENATO%20MAIA%20MATARAZZO%20ORSINO%20PME11.pdf

    • Vancouver

      Orsino RMM. Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/759309bb-7409-4eb5-8125-d1853fcdde4b/RENATO%20MAIA%20MATARAZZO%20ORSINO%20PME11.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica (2011)

    Alves, Douglas Santos; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Andretto, Murilo Dorota

    Unidade: EP

    Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, ROBÔS, ROBÓTICA

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ALVES, Douglas Santos e ANDRETTO, Murilo Dorota. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Alves, D. S., & Andretto, M. D. (2011). Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf

    • NLM

      Alves DS, Andretto MD. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf

    • Vancouver

      Alves DS, Andretto MD. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES (2011)

    Follador, Daniel José Damas; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Cerveri, Pietro (coorient)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, CIRURGIA, SINGULARIDADES, CINEMÁTICA

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FOLLADOR, Daniel José Damas. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Follador, D. J. D. (2011). Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf

    • NLM

      Follador DJD. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf

    • Vancouver

      Follador DJD. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf
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